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这款柔软机器人手可以“感觉”到物体的形状和纹理

2019-04-08 13:15
        

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  “抓取”这个动作对于很多机器人来说都至关重要,机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取操作,但是通常的机械爪都是金属制成的,它们在操作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏,甚至伤害到人类。为此,康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手。

  根据介绍,普通的机械爪需要对每一个关节使用马达来控制,而康奈尔大学的研究成果使用了传导光线的材料制成。

  这个机械手内部有很多的传感器,每个手指内部都有波导装置,当机器人手触摸物体的时候,手指内部的波导就会发生弯曲变化,促使机器人对触摸对象的数据进行收集。由于本身材料足够柔软,加上能够收集和识别物体的数据,并对这些数据进行处理,从而确定抓取方式,这使得这款柔性机器人手在工作时能够轻轻地握住物体,并且还可以检测到物体的形状和纹理。

  该柔性机器人手的研究与突破,意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成,并且能够更接近人类的手臂,所以,作为机械假肢也是机器人手未来的方向之一。这种机器人手作为假肢也许能够在未来给佩戴者一种“触摸感”。该机器人手的研发团队表示,在未来他们的软机器人手的成本可以控制在50美元以下,也算是相当便宜了。

  康奈尔大学对于柔性机器人材料早有研究,今年年初的时候就研发过一个可以拉伸的机器人皮肤,这套机器人手可能也是该皮肤的延伸研究项目。不过这种柔性机器人手还需要可以一个障碍:当环境温度太热或者太干燥时,这些材料受到的影响也不小,所以他们还在积极的研发新的材料来适应更多的环境。



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